Synopsis

En 2383, cinq ans après le retour de l'USS Voyager sur Terre, Dal, un jeune extraterrestre rêveur, est esclave sur la colonie dirigée par le criminel connu sous le nom de « Devin », son bras droit Drednock et sa fille Gwynala (alias Gwyn). 

Rêvant de s'échapper, il est manipulé par Gwyn pour retrouver Zéro, un fugitif qui inspire l'espoir chez les esclave. 
Mais alors qu'il parvient à rejoindre Zéro, il tombe sur un vaisseau abandonné de Starfleet, l'USS Protostar. 

Avec l'aide de Zéro, d'un mécano Tellarite appelé Jankom Pog, d'un Brikar timide du nom de Rok-Takh, d'un Blob glouton surnommé "Murf" et de Gwyn, il parviennt à s'échapper et cet équipage insolite commence à explorer la galaxie en direction de l'espace de la Fédération tout en suivant l'enseignement d'un hologramme basé sur le Capitaine Kathryn Janeway. 

Mais Le Devin et Dreadnock se lancent à la poursuite du Protostar, pour lequel ils ont des projets bien particuliers...