Synopsis

Yamato, un jeune lycéen passionné de sport, pendant une tranquille et ordinaire journée d'école, commence à entendre d'étranges appels provenant d'une autre dimension.
Effrayé, confondu, il pense avoir des hallucinations mais un éclair le transporte dans un monde parallèle: l'ancien Royaume de Mu.

Mu est gouverné par le Roi Muraji dont préoccupation est de défendre la capitale de son Royaume, attaquée par les monstres du Commandant Dorado de l'Empire des Dinosaures.
Yamato se révèlera être l'élu qui réveillera le Gardien du Royaume de Mu: God Mazinger...